Der ESP 8266 ist ein Mikrocompuer der
neuesten Generation.
Computergesteuertes/-geregeltes Fahrzeug.
Drei IR Reflexlichtschranken; ein LDR. In der Mitte der
ESP 8266. Rechts oben der Treiberbaustein für die
Getriebemotoren (30 rpm). Spannnungsversorgung:
vier 1,2 V Akkus.
Mein fast erstes "Computerauto".
Viel zusätzliche Elektronik.
Links
die C-Control Unit. Die Schrittmotoren mit dem
zugehörigen Treiberbaustein sieht man nicht.
Schrittmotoren haben einen Vorteil gegenüber
Getriebemotoren: das ist die genaue Positionierbarkeit.
Der Nachteil ist: sie sind größer und schwerer,
sie brauchen mehr Strom und man benötigt eine
zusätzliche Spannnungsversorgung von 12 V.
Dashalb ist ein Akkubetrieb für das
Auto problematisch.
